WORX WA0892 Landroid Module OffLimits for Landroid Robotic

plein de contraintes mais règle un problème de fond
[Attention : le prsent module WA0892 convient aux modles “Landroid Plus” WR165E / WR167E / WR148E / WR147E / WR147E.1. Il existe une version WA0863 pour la gamme plus ancienne]

l’origine le systme Off-Limits a t conu pour interdire temporairement ou dfinitivement l’accs du robot toute surface dlimite par un ruban magntique (A). Par la suite Worx a imagin un usage complmentaire trs utile mais non document en franais, la fonction “ShortCut” qui raccourcit le trajet de retour la base de charge (B).

Le module Off-Limits est livr avec 4 bandes de 5 m, 8 connecteurs et 24 piquets d’arrimage. Il est possible d’acheter des longueurs additionnelles Lot 4 x 5 m avec fixations pour Off-Limits . Les bandes magntiques peuvent tre coupes ou au contraire connectes bout bout pour crer une trs grande aire. Le ruban est massif (largeur 9 mm, hauteur 6 mm) mais surtout ne l’enterrez pas. L’herbe le masquera en quelques semaines.

A. L’interdiction d’accs une zone :
Off-Limits n’est pas le seul moyen de prserver un espace des incursions du robot : une excroissance du cble priphrique pos en lot sera plus sre, pas plus difficile et permettra d’conomiser le cot du module. Prfrez le cble quand vous crez votre rseau filaire et que l’objectif est de protger une zone appele durer telle qu’un parterre floral.

Le recours au module se justifie pour :
– Les dispositifs saisonniers tel qu’un espace fraichement ressem, ou le salon de jardin si vous ne voulez pas y tre embts par le robot ;
– Les lots permanents gomtrie variable ou crs APRS l’implantation du cble priphrique ;
– Les obstacles FRAGILES non dtectables par le Module Anti-Collision ACS WA0860 car trop bas et/ou pas assez pais ; l’ACS dtecte uniquement les objets de plus de 2 cm de largeur ET de plus de 20 cm de hauteur.

Off-Limits fonctionne correctement condition de tenir compte d’une multiplicit de contraintes que Worx se garde bien d’expliquer dans sa communication ; je les dtaille dans l’annexe ci-dessous. Si vous posez le ruban n’importe comment et n’importe o, le robot franchira la barrire systmatiquement, ou seulement parfois en fonction de son angle d’approche (ce qui augmente le risque de mauvaise surprise !).

B. La fonction de raccourci ShortCut :
Par dfaut un Landroid retourne la base en suivant le cble priphrique dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. C’est plus simple qu’un systme avec cble guide (Gardena, Husqvarna, etc.) mais cela prsente des inconvnients. Sur trs grande surface le retour peut prendre du temps. Sur tous les terrains cette circulation rpte aux mmes endroits augmente le risque d’usure du gazon et d’ornires dans les virages serrs.

ShortCut constitue un excellent remde ce vrai point faible, en crant un ou plusieurs raccourcis qui minimisent les trajets le long du cble et donc rduisent la dure du retour. Cette fonction se dclenche uniquement quand le robot retourne vers la base. Elle n’est malheureusement dcrite ni dans le manuel fourni ni dans la version franaise de l’aide en ligne (accessible en tapant “Landroid-o-pedia” dans un moteur de recherche).

Conclusion : Off-Limits mrite seulement 3 toiles en raison des multiples contraintes pesant sur la protection d’un espace, et parce que le cble priphrique peut assurer le mme service. Le vrai intrt de Off Limits est ShortCut (dtails ci-dessous) d’o ma note finale de 4 toiles.
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Annexe A – Les contraintes respecter pour interdire un accs :
– Le ruban magntique s’arrime plat autour de la zone exclure de la tonte. Dans son priple le robot franchira parfois le primtre avant d’en tre repouss, aussi la bande doit tre implante une certaine distance de la zone utile ; Worx crit tantt 26 cm tantt 32 cm. Par scurit posez 32 cm, mais il ne vous est pas interdit de faire des essais !
– Un primtre de protection doit prendre une forme circulaire, elliptique ou en haricot ; il faut ABSOLUMENT viter les lignes droites et les angles de tous types. Contrairement ce qu’affirme Worx il n’est pas obligatoire de connecter les deux brins d’un mme ruban pour crer une boucle continue : on peut former un demi-cercle ou une section bombe adosse par exemple une cabane situe distance du cble priphrique ; le champ magntique tant affaibli aux extrmits vous couperez le ruban un peu plus long ou vous y doublerez la bande. Dans le mme esprit vous pouvez poser un morceau de ruban bomb pour fermer un passage ;
– Une clture magntique ne doit pas tre implante moins de 1.50 m du cble de dlimitation. En effet, le module est temporairement dsactiv chaque fois que la machine atteint puis quitte le cble. Donc le robot pourra pntrer dans une enceinte trop proche, y ractiver le module et une fois emprisonn tout y dtruire ! Bien entendu il est exclu de crer une aire Off-Limits SUR le cble priphrique car les modes “Tonte des bordures” et “Retour la base” restent prioritaires. S’il y a plusieurs zones Off-Limits elles devront respecter entre elles la distance de 1.50 m. Pour augmenter votre perplexit, Worx crit propos des distances tantt 1 m, tantt 1.50 m, et mme 2 m dans l’aide en ligne (mais peut-tre s’agit-il d’un texte non mis jour concernant le module WA0863). Pour le WA0892 mieux vaut tabler au minimum sur 1.50 m ;
– Il faut viter de disposer des bandes magntiques dans des zones o le Landroid pourrait glisser, par exemple les surfaces pentues.

Annexe B – Prsentation de ShortCut :
– En premier lieu il faut possder le module Off-Limits ;
– Un raccourci se construit avec 2 morceaux de 20 cm de ruban magntique, implants SUR le cble priphrique 30 cm l’un de l’autre. Quand il atteindra les rubans, le robot revenant vers la station pivotera de 90 puis quittera le cble pour rejoindre celui en face. Si les rubans sont implants judicieusement, le retour vers la station peut tre ultra-rapide ;
– Cas particulier des lots de plus de 6 x 6 m : officiellement Worx prconise de les englober dans le primtre avec un chemin d’accs particulier (deux brins du cble priphrique distants de 30 cm). En effet quand les deux brins sont poss cte cte pour demeurer franchissables, si lors du retour la station le robot atteint un grand lot, son capteur inertiel ne dtectera pas que la machine y tourne en rond et elle continuera jusqu’ la panne d’nergie. Un raccourci permet d’jecter la tondeuse de sa boucle, donc on peut maintenant crer un grand lot qui ne sera plus arpent en mode “Retour la base” et SURTOUT la suppression du chemin d’accs reprsente une entrave en moins la libre circulation du robot ;
– ShortCut s’active et se dsactive dans l’appli Landroid, en rubrique “Mon Landroid / Off Limits”.
Pour davantage de dtails :
– Il existe une vido YouTube en franais mais je ne puis en insrer le lien car Amazon l’interdit. Tapez dans votre moteur de recherche “Landroid Shortcut raccourci FR” ;
– Je recommande de consulter l’article beaucoup plus dtaill consacr ShortCut dans la version en anglais de Landroid-o-pedia. Tapez “Off Limits ShortCut” dans votre moteur de recherche. Si vous n’tes pas l’aise avec l’anglais, tapez le lien de la page web dans un traducteur tel que Google Traduction ;
– Pour la pose des raccourcis j’tais incapable de retrouver le cble littralement “absorb” par le gazon. Voici la solution que j’ai trouve : faites rouler le robot en mode “Tonte des bordures” jusqu’ l’endroit voulu pour le raccourci. Appuyez sur le bouton STOP. L’avant du robot (le milieu pour les modles rcents) vous indiquera avec prcision l’endroit o implanter le ruban. Pour reprendre la progression, appuyez sur le bouton “Home” et confirmez l’ordre en enfonant la molette rotative (sur Landroid Plus).